美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)特斯拉设置了最后期限，必须在8月26日前回答关于2015款MODELS致死事故的所有问题。如果在这个期限前未完成相关调查，特斯拉可能面临最高1.05亿美元的罚款(约合7.02亿元)。因此，我想分析一下，看看NHTSA会收集哪些内容来进行调查，然后更进一步，如果这事儿继续升级，会不会有更多的牛逼工程师一起来分析这个事，一如当年丰田的刹车门。第一部分NHTSA的调研诉求调查代号PE16-007，目前索要的内容分以下的10个部分：1)第1～4：主要是事故车辆的信息，还有像类似的事故信息。重点来说，主要调研事故车辆的TACC里程、TACC+Autosteer里程、AEB在TACC、TACC+Autosteer、驾驶员自己开的激活次数，检测驾驶员脱手的警告和行为细节。 2)第5～6，挖掘所有特斯拉所做过的任何有关材料基本从设计分析、评定、测试结果和评估等所有相关材料，从变更的角度来分析软硬件的变化导致差异。 3)第7，Autopilot（自动驾驶）系统的细节评估3.1)在各种碰撞模式下的设计和运行描述，包括在车辆插入或交界叉路、物体检测(例如，行人，自行车，汽车的各种类型)、系统关闭速度。 3.2)系统功能和需求文档，系统功能规格，所有相关的传感器(相机)技术规范。3.3)系统供应商和传感器供应商清单，传感器安装位置类型、检测范围和视野(FOV)。3.4)防碰的物体识别和分类过程，在RearEnd追尾、Intersection插入和道路交叉口的环境下，监测时间，传感器融合逻辑，跟踪成熟度和系统的整体反应规划和形势评估。3.5)系统退化降级分析，描述系统如何检测受损或退化(Fail或降级)的传感器/摄像头信号，在故障下怎么通知驾驶员，受影响的感知信息如何影响感知环境的融合逻辑对象，并对AEB的影响。3.6)描述系统判断碰撞危险运动学模型，计算碰撞时间，在车辆插入和交叉口下对可能碰撞的物体进行决策的计算。3.7)解释驾驶员对系统运行取代的条件：最小激活速度阈值(MPH)、最大运行速度(MPH)、刹车踏板取消阈值(毫米，米/秒，千帕)、方向盘取消阈值(力，位移和转向角速率)。3.8)系统诊断和数据日志：图像，事件地点，采样率，触发阈值，数据单元，记录控制器，和数据检索方法。3.9)描述制动权限，还有AEB激活的时序关联(预警，预制动，全制动)。3.10)所有车辆测试和系统结果：物体插入(行人，骑自行车，过往车辆，路过的卡车...等)、左转情况、直线道紧急制动。3.11)传感器和摄像头（Camera）评估：水平性能、垂直性能、范围和检测、相对速度的评估、相对加速度评估、采集延时、更新率和跟踪目标的最大数量。3.12)过滤误报事件设计、测试方法、干预措施(保留系统精度和真实事件下)。简单来说，以上基本涵盖了系统的规范、设计过程、测试过程，部件的选用，策略设计、FailSafe等内容，对仿真结果和测试结果需要总体的拉一遍。以质量工程师的说法，这就是对安全性做了一套系统性的技术评估，隐含了很多汽车行业原来过程的文件评审。4)第8～10，特斯拉自己对于事故的重建和分析结果： 其中场景复现这段值得我们学习下：车撞之前的2秒内，10毫秒间隔复现位置在该目标车辆在传感器检测范围内，对比位置和时间增量分析最早可探测目标的位置和时间分析最晚可以避免碰撞的距离和时间